Die Stadt Herzogenrath liegt noch im Übergangsbereich zwischen Eifel/Rheinischem Schiefergebirge und niederrheinischer Tiefebene. Nachbargemeinden sind, im Uhrzeigersinn, beginnend im Norden, Übach-Palenberg, Baesweiler, Alsdorf, Würselen, Aachen, Kerkrade (NL) und Landgraaf (NL). Herzogenrath gehört zum Nordkreis Aachen. Die Stadt hat eine Nord-Süd-Ausdehnung von etwa 14 km, in der West-Ost-Achse sind es nur zwischen 1,5 und 4 km. Auf einer Länge von knapp 9 km ist die westliche Stadtgrenze gleichzeitig die Landesgrenze zu den Niederlanden, im Wesentlichen zur Stadt Kerkrade.

Urkundlich erwähnt wird Herzogenrath erstmals im Jahre 1104, als Burgsiedlung der Grafen von Saffenberg Castrensis Viculus. Später geht die Burg Rode an die Herzöge von Limburg und wird schließlich 1282 unter dem Namen ’s Hertogenrode, sinngemäß des Herzogs Rodung, urkundlich belegt. Die Stadtrechte (einschließlich des Münzrechts) erhielt der Ort durch König Rudolf von Habsburg im selben Jahr. Im Jahre 1283 rückte das brabantische Heer unter Winnemar von Gijmenich gegen Herzogenrath vor. Durch die Belagerung herrschte in der Bevölkerung Hungersnot. Bei einer Inspektion wurde der Anführer des gegnerischen Heeres durch eine Heldentat eines unbekannten Herzogenrather Armbrustschützen getötet.

Im Liegenschaftskataster sind alle Flurstücke und Gebäude (Liegenschaften) in der Städteregion Aachen aktuell dargestellt und beschrieben. Die Darstellung und Beschreibung umfasst insbesondere die Liegenschaftsangaben (geometrische Form, Lage, Größe, Flurstücksnummer und so weiter) Eigentümerangaben (Name, Geburtsdatum, Anschrift, Grundbuchbezeichnung und so weiter) Angaben zur Nutzung Angaben zur charakteristischen Topographie. Weiterhin werden die Ergebnisse der Bodenschätzung im Liegenschaftskataster geführt.