Mörfelden-Walldorf liegt in der Untermainebene im Rhein-Main-Gebiet, im Dreieck zwischen den südhessischen Großstädten Frankfurt am Main, Darmstadt und Wiesbaden und südlich des Frankfurter Flughafens. Die Stadtkerne von Walldorf im Norden und Mörfelden im Süden sind rund 3,8 Kilometer voneinander entfernt. Zwischen beiden Stadtteilen liegt noch immer eine unbebaute Freifläche von bis zu 1,5 Kilometer, nur unterbrochen durch eine Baum- und eine Gesamtschule. Im Westen hat das Stadtgebiet Anteil an dem ausgedehnten Naturschutzgebiet Mönchbruch. Östlich von Mörfelden, an der A 5, liegt mit dem Oberwaldberg (145 m), der aus einer ehemaligen Mülldeponie entstanden ist, der höchste Punkt im Kreis Groß-Gerau.

In den historischen Unterlagen findet Mörfelden in den folgenden Jahrhunderten unter anderem mit diesen Ortsnamen Erwähnung: Mersfelt im Jahr 1016, Mersevelt im 13. und 14. Jahrhundert, Merßfeldt 1413, Merffeld 1550, Mehrfelden 1573, bis ab 1614 Mörfelden gebräuchlich bleibt. Die Mörfelder Kirche wurde schon 1304 als Pfarrkirche mit Filial auf dem Gundhof geführt. Rings um Mörfelden befanden sich im Mittelalter große Waldungen, die Teil des Reichsforstes Dreieich dem sogenannten Wildbann Dreieich waren. Die Rechtsverhältnisse des Wildbannes wurden in einem Wildbannweistum festgehalten. Dieses wurde im Jahr 1338 auf Veranlassung von Kaiser Ludwig dem Bayern auf dem Maigericht in Langen aufgeschrieben. Unter den dort genannten 30 Wildhuben ist die Wildhube Mersevelt erwähnt.

Das Grundbuchamt in Mörfelden-Walldorf ist ein wesentlicher Bestandteil der öffentlichen Verwaltung in Deutschland. Die Aufgaben des Grundbuchamtes werden in den meisten Bundesländern über die jeweiligen Amtsgerichte wahrgenommen, d.h., die zuständige Gerichtsbarkeit vor Ort übernimmt zugleich die Bezeichnung Grundbuchamt in Mörfelden-Walldorf. Eine Ausnahme bildet Baden-Württemberg: Hier werden die Grundbuchämter über die einzelnen Gemeinden eingerichtet und bilden eine von den Amtsgerichten getrennte Instanz. Das Aufgabenspektrum des Grundbuchamtes in Mörfelden-Walldorf reicht von der Führung des Grundbuches - das alle im jeweiligen Bezirk liegenden Grundstücke, Flächen etc. umfasst - bis hin zur Klärung von Besitzverhältnissen oder der Eintragung von Gemeinderechten. Das Grundbuchamt in Mörfelden-Walldorf gehört damit insbesondere für Hausbesitzer und Bauberechtigte zu einer der wichtigsten und zentralen Anlaufstellen.